Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares : Comparison with a SDRE Method
Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares : Comparison with a SDRE Method
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基于平方和的臂驱动倒立摆增益调度控制：与 SDRE 方法的比较
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Ichihara and M. Kawata
中科院分区：
文献类型：
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作者：
恐神正博;山西輝也;魚崎勝司;八塚俊哉，土井正好，森 泰親;H. Fujioka and H. Kano;大森;杉田智洋,松岡太一;山本将司,畠中利治,内種岳詞;藤井遊介,松岡太一;H. Ichihara and M. Kawata
