A. Maruyama: "Robust Visual Servo Control of Planar Manipulators under the Eye-in-Hand Configuration"Advanced Robotics. 12・1. 67-80 (1998)
A. Maruyama: "Robust Visual Servo Control of Planar Manipulators under the Eye-in-Hand Configuration"Advanced Robotics. 12・1. 67-80 (1998)
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A. Maruyama：“手眼配置下平面机械手的鲁棒视觉伺服控制”《先进机器人》12・1（1998）。
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