Fast, High-Quality Dual-Arm Rearrangement in Synchronous, Monotone Tabletop Setups
Fast, High-Quality Dual-Arm Rearrangement in Synchronous, Monotone Tabletop Setups
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在同步、单调桌面设置中快速、高质量双臂重新排列
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yu, Jingjin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shome, Rahul;Solovey, Kiril;Yu, Jingjin
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可扩展渐近最优多机器人运动规划
DOI：
10.1109/mrs.2017.8250940
发表时间：
2017
期刊：
2017 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS)
影响因子：
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作者：
Andrew Dobson;Kiril Solovey;Rahul Shome;D. Halperin;Kostas E. Bekris
通讯作者：
Kostas E. Bekris
不对称指标中的多个旅行推销员
DOI：
10.1007/978-3-642-40328-6_13
发表时间：
2011
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Zachary Friggstad
通讯作者：
Zachary Friggstad
DOI：
10.1184/r1/6720740.v1
发表时间：
2014-05
期刊：
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影响因子：
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作者：
B. Coltin
通讯作者：
B. Coltin
DOI：
10.1177/0278364918780999
发表时间：
2017-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
DOI：
10.1109/robot.1996.503591
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Ohad Ben;E. Rivlin
通讯作者：
E. Rivlin