受動速度場制御を用いた劣駆動マニピュレータの制御
受動速度場制御を用いた劣駆動マニピュレータの制御
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使用被动速度场控制控制欠驱动机械臂
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
成清辰生
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐橋順一郎;成清辰生
