油圧駆動型6脚ロボット脚部マニピュレータの異構造バイラテラルマスタ・スレーブ制御
油圧駆動型6脚ロボット脚部マニピュレータの異構造バイラテラルマスタ・スレーブ制御
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液压驱动六足机器人腿机械臂不同结构双边主/从控制
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
野波健蔵
中科院分区：
文献类型：
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作者：
羽田明博;野波健蔵
