徳田勝: "スイカ収穫ロボットの視覚システムの開発-照度条件と検出率の関係-" 農業機械学会関西支部報. 第79号. 73-76 (1996)
徳田勝: "スイカ収穫ロボットの視覚システムの開発-照度条件と検出率の関係-" 農業機械学会関西支部報. 第79号. 73-76 (1996)
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Masaru Tokuda：“西瓜收获机器人视觉系统的开发-照度条件与检测率之间的关系”日本农业机械学会关西分会公报第79. 73-76号（1996年）。
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