冗長性による関節可動範囲の最大許容-視覚サーボへの応用と実験検証-
冗長性による関節可動範囲の最大許容-視覚サーボへの応用と実験検証-
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通过冗余实现关节运动的最大允许范围 - 应用于视觉伺服和实验验证 -
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伊藤正英・柴田昌明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
加藤亮祐;井上貴浩;平井慎一;伊藤正英・柴田昌明
