Variable admittance control based on iterative learning scheme with adaptive gradient methods for human-robot collaborative manipulation
Variable admittance control based on iterative learning scheme with adaptive gradient methods for human-robot collaborative manipulation
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基于自适应梯度迭代学习方案的人机协同操作变导纳控制
DOI：
10.1299/transjsme.22-00243
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
八島 真人
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山脇 輔;トラン ドック リエム;泉 文乃;八島 真人
