島津利郎、石川眞澄: "自己組織化を用いた移動ロボットのナビゲーション"電子情報通信学会技術研究報告、NC99-98. 99・684. 39-46 (2000)
島津利郎、石川眞澄: "自己組織化を用いた移動ロボットのナビゲーション"電子情報通信学会技術研究報告、NC99-98. 99・684. 39-46 (2000)
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Toshiro Shimazu、Masumi Ishikawa：“使用自组织的移动机器人导航”IEICE 技术报告，NC99-98（2000）。
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