石井和男, 渡辺啓介, 浦環: "自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発(第1報:観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム)"ロボティックス・メカトロニクス講演会'01講演集. CD-ROM講演集. 1A1-L5 (2001)
石井和男, 渡辺啓介, 浦環: "自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発(第1報:観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム)"ロボティックス・メカトロニクス講演会'01講演集. CD-ROM講演集. 1A1-L5 (2001)
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Kazuo Ishii、Keisuke Watanabe、Tamaki Ura：“使用自主水下机器人开发珊瑚礁生态观测系统（第 1 部分：观测系统概念和水下机器人系统）”机器人和机电一体化会议 01 论文集 CD-ROM 讲座集。 -L5 (2001)
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