Adaptive nonlinear design without a priori knowledge of control directions
Adaptive nonlinear design without a priori knowledge of control directions
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DOI：
10.1109/9.728882
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发表时间：
1998-11
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
X. Ye;Jingping Jiang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
X. Ye;Jingping Jiang
在没有称为控制方向的参数符号的先验知识（因为它们有效地代表了任何控制下的运动方向）的情况下，开发了一种系统的方法来设计一类非线性系统的全局自适应控制。这类系统具有三角形结构，可以是任意的动态阶数。没有任何增长限制。
Without a priori knowledge of the signs of the parameters called control directions (since they represent effectively the direction of motion under any control), a systematic procedure is developed for designing global adaptive control of a class of nonlinear systems. The class of systems possesses a triangular structure and can be of arbitrary dynamic order. No growth restrictions are imposed.