Why do quadrupeds exhibit exclusively either trot or pace gaits ?
Why do quadrupeds exhibit exclusively either trot or pace gaits ?
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为什么四足动物只表现出小跑或步伐步态？
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Ishiguro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. Owaki;Leona Morikawa;A. Ishiguro
四足动物表现出多种步态模式（步行、小跑、步速、跳跃等），根据运动速度和环境条件[1]。此外，在中速运动中，四足动物“专门”表现出快步或步速步态;马表现出一种快步步态，而骆驼表现出一种步速步态。这些运动模式是通过肢体运动的协调产生的，即，肢体间协调然而，产生这种运动模式的肢体间协调机制尚不清楚。因此，它需要进一步澄清，以设计更具适应性和多功能的四足机器人。
Quadrupeds exhibit versatile gait patterns (walk, trot, pace, bound, etc.), in response to the locomotion speed and environmental conditions [1]. Furthermore, in the middle speed locomotion, quadrupeds exhibit “exclusively” either trot or pace gaits; horses exhibit a tort gait, whereas camels exhibit a pace gait. These locomotor patterns are generated via the coordination of limb movements, i.e., interlimb coordination. However, the interlimb coordination mechanism that generates such locomotor patterns is not yet clear. Thus, it requires further clarification in order to design more adaptable and multifunctional quadruped robots.
使用振荡器网络的四足机器人视觉引导运动控制
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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作者：
T. Aragi;T. Kimura;K. Tsujita;T. Masuda
通讯作者：
T. Masuda