瞬間速度最小点を用いた二脚ロボットのオドメトリ
瞬間速度最小点を用いた二脚ロボットのオドメトリ
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基于瞬时速度最小点的双足机器人里程计
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杉原知道
中科院分区：
文献类型：
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作者：
舛屋賢;杉原知道
