鈴木達也他: "学習に基づいた2自由度マニピュレータの接触動作の制御" 電気学会論文誌C. 113. 603-612 (1993)
鈴木達也他: "学習に基づいた2自由度マニピュレータの接触動作の制御" 電気学会論文誌C. 113. 603-612 (1993)
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Tatsuya Suzuki 等人：“基于学习的二自由度机械手的接触运动控制”，日本电气工程师学会汇刊 C. 113. 603-612 (1993)
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