Collective Motion Planning for a Group of Robots Using Intermittent Diffusion
Collective Motion Planning for a Group of Robots Using Intermittent Diffusion
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使用间歇扩散的一组机器人的集体运动规划
DOI：
10.1007/s10915-021-01700-y
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发表时间：
2022
影响因子：
2.5
通讯作者：
Zhou, Haomin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Frederick, Christina;Egerstedt, Magnus;Zhou, Haomin
在这项工作中，我们建立了一个简单而有效的策略，间歇性扩散的基础上，使一组机器人完成复杂的任务，形状形成和组装。我们证明了这种方法的可行性，并严格证明了所提出的算法的碰撞避免和收敛性能。
In this work we establish a simple yet effective strategy, based on intermittent diffusion, for enabling a group of robots to accomplish complex tasks, shape formation and assembly. We demonstrate the feasibility of this approach and rigorously prove collision avoidance and convergence properties of the proposed algorithms.
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