石田 宗秋,浜口 純一,堀 孝正: "圧電素子と波動歯車装置を組み合わせた新型モ-タの原理と動作" 電気学会論文誌D. 110ー12. 1247-1256 (1990)
石田 宗秋,浜口 純一,堀 孝正: "圧電素子と波動歯車装置を組み合わせた新型モ-タの原理と動作" 電気学会論文誌D. 110ー12. 1247-1256 (1990)
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Muneaki Ishida、Junichi Hamaguchi、Takamasa Hori：“结合压电元件和波动齿轮装置的新型电机的原理和操作”IEEJ Transactions D. 110-1256 (1990)。
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