渡部 耕一, 岡田 昌史, 中村 仁彦: "リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01. 2P1-2D10 (2001)
渡部 耕一, 岡田 昌史, 中村 仁彦: "リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01. 2P1-2D10 (2001)
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Koichi Watanabe、Masashi Okada、Hitoshi Nakamura：“具有多自由度的连杆驱动高刚性主动钳的开发”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议01（2001）。
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