Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers

Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers
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使用视觉标记估计零力矩点和地板反作用力

DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
Proc. 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)
影响因子：
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通讯作者：
and Y. Matsumoto
and Y. Matsumoto
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
K. Ogata;H. Tanaka;and Y. Matsumoto

文献摘要

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