ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発
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弹簧反力轮节能机械手的研制
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
河本 貴大,今福 舜一,岩村 誠人,下川 哲司
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Iwamura;M.;Imafuku;S.;Kawamoto;T.;Schiehlen;W.;河本 貴大,今福 舜一,岩村 誠人,下川 哲司