沢田聡,稲葉雅幸,井上博允: 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 5. 599-600 (1987)
沢田聡,稲葉雅幸,井上博允: 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 5. 599-600 (1987)
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Satoshi Sawada、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：日本机器人学会学术会议论文集 5. 599-600 (1987)。
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