Motion Planning for Redundant Articulated Robots Based on Geometrical Properties of the Whole Robot Body in Initial and Goal Configuration
Motion Planning for Redundant Articulated Robots Based on Geometrical Properties of the Whole Robot Body in Initial and Goal Configuration
复制标题
基于初始和目标配置下机器人整体几何特性的冗余关节机器人运动规划
DOI：
10.7210/jrsj.40.154
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
武居直行
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
関口叡範;武居直行
A*-Connect：有界次优双向启发式搜索
DOI：
10.1109/icra.2016.7487437
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Fahad Islam;V. Narayanan;M. Likhachev
通讯作者：
M. Likhachev
DOI：
10.1109/jra.1987.1087095
发表时间：
1987-06-01
期刊：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
LOZANOPEREZ, T
通讯作者：
LOZANOPEREZ, T
使用扩展角轴矢量的逆运动学数值方法，以避免关节限制引起的死锁*
DOI：
10.1080/01691864.2021.1928545
发表时间：
2021
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
--
作者：
Masanori Sekiguchi;N. Takesue
通讯作者：
N. Takesue