周期入力制御による弾性脚を持つ4足走行ロボットの跳躍制御ー位相変調入力による跳躍制御ー
周期入力制御による弾性脚を持つ4足走行ロボットの跳躍制御ー位相変調入力による跳躍制御ー
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使用周期输入控制的弹性腿四足机器人的跳跃控制 -使用相位调制输入的跳跃控制-
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
妹尾成，梶原秀一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mutsuo Ishikawa;Ayaho Tsukamoto;Nao Saito;Shintaro Yasui;Marie Tabaru;Hiroshi Funakubo;Minoru Kuribayashi Kurosawa;妹尾成，梶原秀一
