MRESim, a Multi-robot Exploration Simulator for the Rescue Simulation League
MRESim, a Multi-robot Exploration Simulator for the Rescue Simulation League
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MRESim，救援模拟联盟的多机器人探索模拟器
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Cameron
中科院分区：
文献类型：
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作者：
V. Spirin;J. Hoog;Arnoud Visser;S. Cameron
本文介绍了 MRESim，一个多机器人探索模拟器，旨在提供 RoboCup Agent 和虚拟机器人竞赛之间的中间立场。详细描述了这一新基础设施，随后提供了使用 MRESim 所产生的成功研究成果的示例和案例研究。我们在 MRESim 上的工作赢得了 2014 年 RoboCup 救援模拟联盟基础设施竞赛。
This paper describes MRESim, a multi-robot exploration simulator which aims to provide a middle ground between the RoboCup Agent and Virtual Robot competitions. A detailed description of this new infrastructure is provided, followed by examples and case studies of successful research outcomes arising from the use of MRESim. Our work on MRESim won the 2014 Infrastructure competition of the RoboCup Rescue Simulation League.