Development of high-precision force control of industrial robots based on model prediction and torque estimation information
Development of high-precision force control of industrial robots based on model prediction and torque estimation information
复制标题
基于模型预测和扭矩估计信息的工业机器人高精度力控制开发
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasunori SAKAI
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akio Tsukamoto;Yasunori SAKAI
