VEHICLE STEERING CONTROL BASED ON ESTIMATION OF EQUIVALENT INPUT DISTURBANCE

VEHICLE STEERING CONTROL BASED ON ESTIMATION OF EQUIVALENT INPUT DISTURBANCE
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DOI：
10.3182/20050703-6-cz-1902.01903
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发表时间：
2005
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
通讯作者：
Jinhua She;Xin Xin-Xin;Y. Ohyama;Min Wu;Hiroyuki Kobayashi
Jinhua She;Xin Xin-Xin;Y. Ohyama;Min Wu;Hiroyuki Kobayashi
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者：
Jinhua She;Xin Xin-Xin;Y. Ohyama;Min Wu;Hiroyuki Kobayashi

文献摘要

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本文提出了一种简单而有效的基于等效输入扰动估计的车辆转向控制方法。提出了一种采用扰动估计的控制系统结构，并给出了一些仿真结果，以证明该方法的有效性。
Abstract This paper describes a simple but effective approach to vehicular steering control based on the estimation of an equivalent input disturbance. A control system configuration employing the disturbance estimate is presented, and some simulation results are provided to demonstrate the validity of the method.