鈴木 達也 他: "2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるコンピュレータの軌道制御" 日本ロボット学会誌. 12. 872-878 (1994)
鈴木 達也 他: "2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるコンピュレータの軌道制御" 日本ロボット学会誌. 12. 872-878 (1994)
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Tatsuya Suzuki 等人：“使用 2 延迟输入控制方法的离散时间学习控制方法的计算机轨迹控制”日本机器人学会杂志 12. 872-878 (1994)。
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