小山純: "繰り返し制御を用いたACサーボモータのオートチューニングとその安定性について" 平成6年電気学会産業応用部門全国大会. 1. 1202-1205 (1994)
小山純: "繰り返し制御を用いたACサーボモータのオートチューニングとその安定性について" 平成6年電気学会産業応用部門全国大会. 1. 1202-1205 (1994)
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Jun Koyama：“使用重复控制的交流伺服电机的自动调谐及其稳定性”1994 年日本电气工程师学会工业应用部门全国会议 1. 1202-1205 (1994)。
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