Online Optimal Impedance Planning for Legged Robots
Online Optimal Impedance Planning for Legged Robots
复制标题
足式机器人在线最优阻抗规划
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967696
复制
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Angelini F
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Angelini F
不确定场景下物理交互的系统合规性鲁棒优化
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
G. Gaspard;F. Fabiani;M. Garabini;L. Pallottino;M. Catalano;G. Grioli;R. Persichin;A. Bicchi
通讯作者：
A. Bicchi
DOI：
--
发表时间：
1997-10
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Ignatyev
通讯作者：
A. Ignatyev
通过粒子群优化调整机械臂的阻抗控制器
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
Haifa Mehdi;O. Boubaker
通讯作者：
O. Boubaker