クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発-脚機構の基本設計と動作実験-
クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発-脚機構の基本設計と動作実験-
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履带式可变型四足行走机器人TITAN X的研制-腿部机构的基本设计及运行实验-
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
広瀬茂男
中科院分区：
文献类型：
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作者：
程島竜一;福村泰明;天野久徳;広瀬茂男
