リーマン距離に基づく慣性誘発効果を利用した多関節ロボットの制御
リーマン距離に基づく慣性誘発効果を利用した多関節ロボットの制御
复制标题
基于黎曼距离的惯性诱导效应关节机器人控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
川村貞夫
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
関本昌紘;有本卓;川村貞夫
