Approximation Of The Step-to-step Dynamics Enables Computationally Efficient And Fast Optimal Control Of Legged Robots
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逐步动力学的近似可以实现腿式机器人的计算高效且快速的最优控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Pusey, J.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bhounsule, P. A.;Zamani, A.;Krause, J.;Farra, S.;Pusey, J.
