Design of the Wire Driven Ankle Mechanism with High Backdrivability
Design of the Wire Driven Ankle Mechanism with High Backdrivability
复制标题
高反向驱动能力的线驱动踝关节机构设计
DOI：
10.1299/jsmermd.2004.196_1
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Nakano;M. Okada;Y. Nakamura
