超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作のための操作力・生体信号計測に基づく意図推定
超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作のための操作力・生体信号計測に基づく意図推定
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基于操作力和生物信号测量的超声诊疗辅助机器人ReDAT协作运动意图估计
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
青木悠祐
中科院分区:
文献类型:
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作者:
髙橋元太;吉村大地;青木悠祐