Biomechanical Study on Serpentine Locomotion

Biomechanical Study on Serpentine Locomotion
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蛇形运动的生物力学研究

DOI：
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发表时间：
1974
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Hirose
S. Hirose
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Y. Umetani;S. Hirose

文献摘要

被引文献

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尽管蛇的形状很简单，但它可以被认为是具有各种功能的多功能机器人。作者对此非常感兴趣，并相信其生物力学研究将对设计新的蛇形车辆具有指导意义。
The snake, in spite of its simple shape, can be considered to be a versatile robot having various functions. The authors are greatly intrigued by this fact, and believe that its biomechanical study will be instructive to design a new snake-like vehicle.