Development of a Teleoperation Precision Grasping System with a Haptic Feedback Sensation on the User’s Fingertip
Development of a Teleoperation Precision Grasping System with a Haptic Feedback Sensation on the User’s Fingertip
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开发具有用户指尖触觉反馈的远程操作精密抓取系统
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Aiman Omer
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田中哲太;青木悠祐;児嶋剛，岡上雄介，鹿子島大貴，田口敦士，長谷部孝毅，山本浩孝，庄司和彦，堀龍介;Aiman Omer
用于腹腔镜手术中大型内脏器官操作的可拆卸手指手
DOI：
10.1109/robot.2007.363794
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Takayama;T. Omata;T. Futami;H. Akamatsu;Toshiaki Ohya;K. Kojima;K. Takase;N. Tanaka
通讯作者：
N. Tanaka
考虑微创手术的触诊夹具的实验驱动设计
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
IEEE Haptics Symposium
影响因子：
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作者：
A. Spiers;S. Baillie;A. Pipe;R. Persad
通讯作者：
R. Persad