大須賀公一: "受動的歩行機械QuartetIIの歩行解析と歩行実験"日本ロボット学会誌. 18・5. 737-742 (2000)
大須賀公一: "受動的歩行機械QuartetIIの歩行解析と歩行実験"日本ロボット学会誌. 18・5. 737-742 (2000)
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Koichi Osuka：“被动步行机Quartet II的步态分析和步态实验”日本机器人学会杂志18・5（2000）。
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