Learning-Augmented Model-Based Planning for Visual Exploration
Learning-Augmented Model-Based Planning for Visual Exploration
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基于学习增强模型的视觉探索规划
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jana Košecká
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yimeng Li;Arnab Debnath;Gregory J. Stein;Jana Košecká
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学习子目标以有效导航结构化的未知环境
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Gregory J. Stein;Christopher Bradley;N. Roy
通讯作者：
N. Roy
DOI：
10.1109/iccv48922.2021.01488
发表时间：
2021-10
期刊：
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
影响因子：
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作者：
Jacob Krantz;Aaron Gokaslan;Dhruv Batra;Stefan Lee;Oleksandr Maksymets
通讯作者：
Jacob Krantz;Aaron Gokaslan;Dhruv Batra;Stefan Lee;Oleksandr Maksymets
TIDEE：使用视觉语义常识先验整理新房间
DOI：
10.48550/arxiv.2207.10761
发表时间：
2022
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Gabriel H. Sarch;Zhaoyuan Fang;Adam W. Harley;Paul Schydlo;M. Tarr;Saurabh Gupta;Katerina Fragkiadaki
通讯作者：
Katerina Fragkiadaki
PointGoal 导航的无模型和基于模型的学习知情规划的比较
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Yimeng Li;Arnab Debnath;Gregory J. Stein;J. Kosecka
通讯作者：
J. Kosecka
学习用于导航的视图和目标不变视觉伺服
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Li, Yimeng;Kosecka, Jana
通讯作者：
Kosecka, Jana