澤田誠、掛谷秀紀、五月女悦久、岡部洋一: "鉄棒ロボットにおける大車輪の学習と運動制御"電子情報通信学会1998年総合大会論文集. D-2-11 (1998)
澤田誠、掛谷秀紀、五月女悦久、岡部洋一: "鉄棒ロボットにおける大車輪の学習と運動制御"電子情報通信学会1998年総合大会論文集. D-2-11 (1998)
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Makoto Sawada、Hideki Kaketani、Etsuhisa Satsuki 和 Yoichi Okabe：“单杠机器人大轮的学习和运动控制”1998 年电子、信息和通信工程师学会大会论文集 D-2-11（1998 年） ）
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