Hiroshi Noborio,and Mitsuyasu Edashige: "A Cooperative Path-Planning for Multiple Automata by Dynamic/Static Conversion" Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conf.on Intelligent Robots and Systems. 3. 1955-1962 (1993)
Hiroshi Noborio,and Mitsuyasu Edashige: "A Cooperative Path-Planning for Multiple Automata by Dynamic/Static Conversion" Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conf.on Intelligent Robots and Systems. 3. 1955-1962 (1993)
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Hiroshi Noborio 和 Mitsuyasu Edashige：“通过动态/静态转换实现多自动机的协作路径规划”1993 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议论文集。
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