SCAPE: Learning Stiffness Control from Augmented Position Control Experiences
SCAPE: Learning Stiffness Control from Augmented Position Control Experiences
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SCAPE：从增强的位置控制经验中学习刚度控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Deshpande, A
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kim, M;Niekum, S;Deshpande, A
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影响因子：
1.9
作者：
FLASH, T
通讯作者：
FLASH, T
触觉力对自主学习手动操作的效用取决于任务
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Romina Mir;Ali Marjaninejad;F. Cuevas
通讯作者：
F. Cuevas
DOI：
10.5555/1756006.1953033
发表时间：
2010-03
期刊：
J. Mach. Learn. Res.
影响因子：
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作者：
Evangelos A. Theodorou;J. Buchli;S. Schaal
通讯作者：
Evangelos A. Theodorou;J. Buchli;S. Schaal
影响因子：
9.2
作者：
Deimel, Raphael;Brock, Oliver
通讯作者：
Brock, Oliver
学习用于变化接触操作任务的可变阻抗控制的混合模型
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
Saif Sidhik
通讯作者：
Saif Sidhik