Kazuhiro Kosuge: "SINGLEーMASTER MULTIーSLAVE MANIPULATOR SYSTEM BASED ON VIRTUAL INTERNAL MODEL" ASME Proceedings of Winter Meeting. 823-829 (1990)
Kazuhiro Kosuge: "SINGLEーMASTER MULTIーSLAVE MANIPULATOR SYSTEM BASED ON VIRTUAL INTERNAL MODEL" ASME Proceedings of Winter Meeting. 823-829 (1990)
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Kazuhiro Kosuge：“基于虚拟内部模型的单主多从机械手系统”ASME 冬季会议记录 823-829 (1990)。
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