二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習
二足歩行ロボットへ実装するためのコンプライアンス制御系のパラメータ学習
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用于双足机器人的顺从控制系统的参数学习
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
牛田 俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菅本 誠 ;髙原 大輔 ;碓井 隆斗 ;牛田 俊
