Tatsuya Nakamura: "A Mechanism for Magnetically Levitated Movement in Two Dimensional Space (in Japanese)" Trans.of JSME (C). Vol.61. 1935-1941 (1996)
Tatsuya Nakamura: "A Mechanism for Magnetically Levitated Movement in Two Dimensional Space (in Japanese)" Trans.of JSME (C). Vol.61. 1935-1941 (1996)
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Tatsuya Nakamura：“二维空间磁悬浮运动的机制（日语）”Trans.of JSME (C)。
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