坪内孝司: "複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲーション" 第5回ファジィ・ワークショップin岩手予稿集. 15-22 (1995)
坪内孝司: "複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲーション" 第5回ファジィ・ワークショップin岩手予稿集. 15-22 (1995)
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Takashi Tsubouchi：“在有多个移动障碍物的环境中移动机器人的导航”岩手县第五届模糊研讨会论文集 15-22 (1995)。
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