弾性機構を内蔵した宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの緩衝制御の研究

弾性機構を内蔵した宇宙デブリ捕獲用ロボットアームの緩衝制御の研究
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内置弹性机构捕捉空间碎片机械臂缓冲控制研究

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
西田信一郎
西田信一郎
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
髙田晋伍;西田信一郎

文献摘要

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