K.Yoshida、他: "A General Formulation of Under-Actuated Manipulator Systems" Preprints of the 8th Int.Symp.on Robotics Research. 72-79 (1997)
K.Yoshida、他: "A General Formulation of Under-Actuated Manipulator Systems" Preprints of the 8th Int.Symp.on Robotics Research. 72-79 (1997)
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K. Yoshida 等人：“欠驱动机械手系统的通用公式”第 8 届 Int.Symp.on 机器人研究预印本 72-79 (1997)。
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