中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "ロバスト性と可操作性評価に基づく変形ロボットの形状決定機能"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3H22 (2002)
中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "ロバスト性と可操作性評価に基づく変形ロボットの形状決定機能"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3H22 (2002)
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Hiroyuki Nakai、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“基于鲁棒性和可操作性评估的可变形机器人的形状确定功能”日本机器人学会第20届学术会议论文集3H22（2002）。
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