香川利春: "非線形補償による空気圧アクチュエータの制御" 日本機械学会ROVOMEC'93講演論文集. 1120-1123 (1993)
香川利春: "非線形補償による空気圧アクチュエータの制御" 日本機械学会ROVOMEC'93講演論文集. 1120-1123 (1993)
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Toshiharu Kakawa：“通过非线性补偿控制气动执行器”日本机械工程师学会 ROVOMEC93 会议记录 1120-1123 (1993)。
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