Tidying up a Room based on Context-aware Task Planning and Execution using Episodic Memory on Long-Term Everyday Robotic Activities
Tidying up a Room based on Context-aware Task Planning and Execution using Episodic Memory on Long-Term Everyday Robotic Activities
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在长期日常机器人活动中使用情景记忆，基于情境感知任务规划和执行来整理房间
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kei Okada and Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuki Furuta;Kei Okada and Masayuki Inaba
