永島 良昭: "移動ロボットのための壁面計測用超音波センサ" 日本音響学会誌. 51. 39-42 (1995)
永島 良昭: "移動ロボットのための壁面計測用超音波センサ" 日本音響学会誌. 51. 39-42 (1995)
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Yoshiaki Nagashima：“用于移动机器人墙壁测量的超声波传感器”日本声学学会杂志 51. 39-42 (1995)。
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